C'était aussi la première fois que je faisait une M à J, ce n'est pas si terrible, même si ça peut être un peu anxiogène quand on n'est pas vraiment un Geek (ce qui est mon cas).

1/ Oui l'appareil doit être allumé
2-3/Dans mon cas (sur un Mac) j'ai du m'y reprendre à plusieurs fois pour "débloquer" la sortie USB pour cet usage. Cette étape est indispensable pour faire la M à J.
4/ une fois la mise à jour terminée, le redémarrage du NDS s'est fait tout seul, avec un retour aux réglages d'usine.
Dans mon cas, il m'a fallu aussi relier le MacBook au même réseau que le NDS avec un câble RJ45, en plus du cable USB-mini USB.
Une fois la mise à jour enclenchée, tu verras apparaitre le déroulement des différentes étapes sur le display de ton SU.
Bon courage!